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单项选择题
（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球面坐标式机器人
D.关节坐标式机器人 -
单项选择题
弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划。
A.优越
B.平常
C.各种
D.恶劣 -
单项选择题
工业机器人设计时要求腕部能实现（）个坐标轴的运动。
A.1
B.2
C.3
D.4
