单项选择题
（）最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不是机器人的动作来描述作业任务。
A.动作级机器人语言
B.对象级机器人语言
C.任务级机器人语言
D.编译级计算机语言
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单项选择题
机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应（）于刚轮的内齿数。
A.多
B.少
C.等于
D.不确定 -
单项选择题
（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球面坐标式机器人
D.关节坐标式机器人 -
单项选择题
弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划。
A.优越
B.平常
C.各种
D.恶劣
