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填空题

设计最少拍无纹波控制器时,对于被控对象的连续传递函数G C (s),提出了能够设计的必要条件,即()

    【参考答案】

    G C (s) 中必须含有足够的积分环节, 以保证 u(t) 为常数时, G C

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