填空题
按最少拍有纹波系统设计的控制器，其系统的输出值跟踪输入值后，在非采样点有纹波存在。原因在于（）。要使系统的稳态输出无纹波（），
【参考答案】
数字控制器的输出序列 u(k ) 经过若干拍后不为常值或零而是振荡收敛的；要求稳态时的控制信号 u(k ) 为常数或零
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填空题
数字控制器的输出序列 u(k ) 经过若干拍后不为常值或零而是振荡收敛的；要求稳态时的控制信号 u(k ) 为常数或零
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