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填空题

针对一种典型的输入函数R(z)设计,得到系统的闭环脉冲传递函数Φ(z),用于次数较低的输入函数R(z)时,系统将()。反之,当一种典型的最少拍特性用于次数较高的输入函数时,()。

    【参考答案】

    出现较大的超调, 响应时间也会增加, 但稳态时在采样时刻的误差为零 ; 输出将不能完全跟踪输入以致产生稳态误差

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