填空题
系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。
【参考答案】
给定信号；偏差；控制作用；反馈回路
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填空题
给定信号；偏差；控制作用；反馈回路
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