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单项选择题
主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。
A.基座
B.手腕
C.腰部
D.手臂 -
单项选择题
动作空间近似一个球体的是（）。
A.直角坐标系
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.多关节坐标系 -
单项选择题
示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和（）重复作业。
A.动作
B.时间
C.速度
D.位置
