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单项选择题
（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。
A.自由度
B.最大工作转速
C.工作精度
D.额定负载 -
单项选择题
主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。
A.基座
B.手腕
C.腰部
D.手臂 -
单项选择题
动作空间近似一个球体的是（）。
A.直角坐标系
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.多关节坐标系
