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单项选择题
实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。
A.方向控制
B.位置控制
C.伺服控制
D.移动控制 -
单项选择题
（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。
A.自由度
B.最大工作转速
C.工作精度
D.额定负载 -
单项选择题
主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。
A.基座
B.手腕
C.腰部
D.手臂
