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单项选择题
对大范围运动，且不要求TCP姿态的，可选择（）。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系 -
单项选择题
实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。
A.方向控制
B.位置控制
C.伺服控制
D.移动控制 -
单项选择题
（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。
A.自由度
B.最大工作转速
C.工作精度
D.额定负载
