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单项选择题
在进行相对工件不改变工具姿态的平移操作时选用（）为适宜。
A.大地坐标系
B.工具坐标系
C.用户坐标系
D.直角坐标系 -
单项选择题
对大范围运动，且不要求TCP姿态的，可选择（）。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系 -
单项选择题
实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。
A.方向控制
B.位置控制
C.伺服控制
D.移动控制
