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单项选择题
点动机器人主要用在示教时离目标位置（）的场合。
A.较远
B.较近
C.两米内
D.两米外 -
单项选择题
在进行相对工件不改变工具姿态的平移操作时选用（）为适宜。
A.大地坐标系
B.工具坐标系
C.用户坐标系
D.直角坐标系 -
单项选择题
对大范围运动，且不要求TCP姿态的，可选择（）。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系
