填空题
积分饱和的定义是：如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，（）
【参考答案】
执行机构已无相应的动作
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填空题
执行机构已无相应的动作
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