单项选择题
采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。
A.惯性大；迟延大；无差
B.惯性小；迟延大；无差
C.惯性大；迟延大；有差
D.惯性小；迟延小；有差
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单项选择题
在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分 -
单项选择题
在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（）。
A.双位式调节器
B.比例调节器
C.PI调节器
D.PID调节器 -
单项选择题
调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。
A.稳定性提高，动态偏差增大
B.稳定性降低，动态偏差减小
C.稳定性提高，动态偏差减小
D.稳定性降低，动态偏差增大
