单项选择题
调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。
A.稳定性提高，动态偏差增大
B.稳定性降低，动态偏差减小
C.稳定性提高，动态偏差减小
D.稳定性降低，动态偏差增大
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单项选择题
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤ -
单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。
A.积分阀堵塞
B.微分阀堵塞
C.微分阀全开 -
单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A.比例带调整过大
B.微分阀堵塞
C.积分阀堵塞
D.比例带调得过小
