单项选择题
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。
①惯性环节
②积分环节
③微分环节
④比例环节
⑤PI环节
⑥PID环节
A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤
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单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。
A.积分阀堵塞
B.微分阀堵塞
C.微分阀全开 -
单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A.比例带调整过大
B.微分阀堵塞
C.积分阀堵塞
D.比例带调得过小 -
单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。
A.比例带整定得过大
B.积分时间过长
C.微分时间太短
D.微分时间太长
