单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A.比例带调整过大
B.微分阀堵塞
C.积分阀堵塞
D.比例带调得过小
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单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。
A.比例带整定得过大
B.积分时间过长
C.微分时间太短
D.微分时间太长 -
单项选择题
在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。
A.全关积分阀和微分阀
B.全开积分阀和微分阀
C.全开积分阀和全关微分阀
D.全关积分阀和全开微分阀 -
单项选择题
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
D.②④⑥
