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单项选择题
抱闸释放器在（）时不能使用。
A.马达驱动器报警
B.马达轴承卡死
C.机器人重度故障
D.示教器损坏 -
单项选择题
机器人各轴速度可以通过（）求逆解获得。
A.末端速度
B.给定速度
C.各轴位置
D.给定位置 -
单项选择题
如果是机器人和外围设备同步运转的系统，特别要注意避免相互之间的（）。
A.干涉区域
B.距离
C.相互关系
D.相互协作
