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单项选择题
笛卡尔坐标系就是直角坐标系和（）的统称。
A.斜角坐标系
B.3D坐标系
B.极坐标系
D.圆柱坐标系 -
单项选择题
抱闸释放器在（）时不能使用。
A.马达驱动器报警
B.马达轴承卡死
C.机器人重度故障
D.示教器损坏 -
单项选择题
机器人各轴速度可以通过（）求逆解获得。
A.末端速度
B.给定速度
C.各轴位置
D.给定位置
