问答题
简答题
什么叫基本杆组，如何拆分？
【参考答案】
基本杆组是不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。
步骤：
（1）除去虚约束和局部自由度，将机构中高副全部......
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单项选择题
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于 -
单项选择题
构件运动确定的条件是（）。
A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数 -
单项选择题
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多
B.减少
C.不变
