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单项选择题
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多
B.减少
C.不变 -
填空题
机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。 -
填空题
划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。
