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多项选择题
在弧焊应用中，配置两个机器人的协调运动时，从动机器人可以有哪几种从动姿态模式？（）
A.固定运动
B.相对运动
C.平行运动
D.两者（绝对+相对） -
多项选择题
机器人协调标定主要包含哪些？（）
A.旋转轴变位机和机器人的协调标定
B.直线变位机（或行走轴）和机器人的协调标定
C.机器人和机器人的协调标定 -
多项选择题
关于TAST 功能，下列描述正确的是（）
A.通过反馈电压判断焊接偏差并进行焊缝补偿
B.不能用于A动作指令
C.在垂直方向和水平方向都可以进行补偿
D.需要有稳定的电流反馈
