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多项选择题
机器人协调标定主要包含哪些？（）
A.旋转轴变位机和机器人的协调标定
B.直线变位机（或行走轴）和机器人的协调标定
C.机器人和机器人的协调标定 -
多项选择题
关于TAST 功能，下列描述正确的是（）
A.通过反馈电压判断焊接偏差并进行焊缝补偿
B.不能用于A动作指令
C.在垂直方向和水平方向都可以进行补偿
D.需要有稳定的电流反馈 -
多项选择题
以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）
A.焊接过程中工件位置发生偏移
B.焊接过程中工件变形引发的焊缝偏移
C.更换成不同结构类型的工件
D.工件焊接前位置发生变化
