单项选择题
在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。
①控制作用不及时
②能减小静差
③稳定性低
④输出变化太慢
⑤调节器会饱和
⑥输出特性是直线
A.①③⑤
B.②④⑥
C.①③⑥
D.②③⑤
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单项选择题
在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A.①②④
B.①⑤⑥
C.②③⑥
D.②④⑤ -
单项选择题
有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A.比例调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.PID调节器 -
单项选择题
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A.比例调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.位式调节器
