单项选择题
在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。
①PD调节器
②双位调节器
③PID调节器
④PI调节器
⑤P调节器
⑥I调节器
A.①②④
B.①⑤⑥
C.②③⑥
D.②④⑤
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单项选择题
有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A.比例调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.PID调节器 -
单项选择题
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A.比例调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.位式调节器 -
单项选择题
在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。
A.比例调节器
B.双位作用调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
