单项选择题
DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”切换到“硬手动”时，是（）的切换。
- A、有平衡、有扰动
B、无平衡、无扰动
C、有平衡、无扰动
D、无平衡、有扰动
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单项选择题
DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“自动”直接切换到“软手动”时，是（）的切换。
A、有平衡、有扰动
B、无平衡、无扰动
C、有平衡、无扰动
D、无平衡、有扰动 -
单项选择题
DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”直接切换到“自动”时，是（）的切换。
A、有平衡、有扰动
B、无平衡、无扰动
C、有平衡、无扰动
D、无平衡、有扰动 -
单项选择题
从控制系统而言，调节器产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。
A、e=z-x
B、e=x-z
C、e=z+x
D、e=-（x+z）
