判断题
工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP 位置和工具坐标方向。
【参考答案】
错误
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判断题
在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿态位置相差越小，最终获取的TCP 精度越高。 -
单项选择题
工业机器人通过无协议TCP/IP 进行网络通信时，需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB 机器人哪个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址？（）
A.IP Setting
B.IP Route
C.Robot
D.Industrial Network -
多项选择题
下列属于ABB 机器人常用的系统输出信号的是（）。
A.Motor On
B.Cycle On
C.Auto On
D.Motor Off
