判断题
ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。
【参考答案】
正确
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单项选择题
工业机器人通过无协议TCP/IP 进行网络通信时，需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB 机器人哪个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址？（）
A.IP Setting
B.IP Route
C.Robot
D.Industrial Network
