多项选择题
在ABB机器人系统中，选择机械单元有以下（）方式。
A.使用“选择机械装置”按钮
B.在手动操纵窗口选择机械单元
C.使用快捷菜单中的“机械装置”
D.在控制面板中选择机械单元
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在ABB机器人系统中，配置可编程按键时，按键功能可选择（）类型。
A.输入
B.输出
C.中断
D.系统 -
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A.robtarget
B.speeddata
C.zonedata
D.tooldata -
多项选择题
在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（）
A.集成气路接口
B.编码器电缆接口
C.电机动力电缆接口
D.集成信号接口
