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多项选择题
在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（）
A.集成气路接口
B.编码器电缆接口
C.电机动力电缆接口
D.集成信号接口 -
多项选择题
在ABB机器人程序编程中，新建例行程序类型包括（）。
A.程序
B.功能
C.中断
D.系统 -
多项选择题
以下操作中，哪些操作需要ABB机器人重新启动才会生效？（）
A.更改示教器语言
B.配置I/O信号
C.配置可编程按键
D.添加I/O板
