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单项选择题
（）不是机器人视觉系统可应用的。
A.成品检测
B.姿态判断
C.轨迹控制
D.位置定位 -
单项选择题
编码器线缆一端接（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。
A.控制柜柜门电池盒
B.24V电源接口
C.6V电源接口
D.伺服电机红色端编码器 -
单项选择题
关于机器人关节轴行程极限硬件保护，（）说法不正确。
A.硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B.硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。
C.不能用于行程超过360°的回转轴。
D.硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。
