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单项选择题
编码器线缆一端接（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。
A.控制柜柜门电池盒
B.24V电源接口
C.6V电源接口
D.伺服电机红色端编码器 -
单项选择题
关于机器人关节轴行程极限硬件保护，（）说法不正确。
A.硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B.硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。
C.不能用于行程超过360°的回转轴。
D.硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。 -
单项选择题
FUNUC机器人的程序调整（prog.adjust）操作，通常用于自动运行程序的程序点位置、速度的实时微调，（）。
A.将生成新的程序指令或程序
B.调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复
C.更改的速度不会直接覆盖原程序的编程速度
D.将改变原程序的程序点位置
