单项选择题
关于对瑞士苏黎世联邦工业大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
A.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、四种运动模式
B.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括两个主动和四个被动自由度、两种运动模式
C.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括五个主动和一个被动自由度、四种运动模式
D.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括四个主动和两个被动自由度、四种运动模式
E.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、两种运动模式
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单项选择题
关于美国ARM Guide康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
A.有五个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
B.有四个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
C.有三个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
D.有两个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练 -
单项选择题
关于美国MIME系列康复机器人的描述，下列哪项是错误的（）
A.是美国斯坦福大学于2000年开发的镜像运动使能器系列上肢康复机器人
B.第一代完成一个自由度的单关节运动
C.第二代能够实现前臂的平面运动
D.第三代能够实现前臂的三维运动
E.MIME 训练的临床疗效和训练强度相关 -
单项选择题
关于下肢康复训练机器人的描述，下列哪项是错误的（）
A.主要有美国MIME系列康复机器人、美国自动行走器
B.主要有德国MGT康复机器人、美国麻省理工学院和美国西北大学的踝关节康复机器人
C.主要用于下肢功能训练，如步态，或者协助完成下肢活动
D.主要有美国麻省理工学院和美国西北大学的踝关节康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学下肢康复机器人
E.主要有瑞士苏黎世联邦工业大学下肢康复机器人、美国自动行走器
