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单项选择题
有些控制系统不采用PID调节器的原因是（）。
A.价格太高
B.管理麻烦
C.对干扰信号太敏感
D.微分作用对动态过程影响不大 -
单项选择题
采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。
A.惯性大；迟延大；无差
B.惯性小；迟延大；无差
C.惯性大；迟延大；有差
D.惯性小；迟延小；有差 -
单项选择题
在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
