A公司是一家上市公司，主要经营汽车座椅的生产销售。近年来，随国内汽车市场行情大涨影响，公司股票也呈现出上升之势。某机构投资者拟购买A公司股票并对其进行估值。已知：该机构投资者预期A公司未来5年内收益率将增长12%（g1），且预期5年后的收益增长率调低为6%（g2）。根据A公司年报，该公司现时（D0）的每股现金股利为2元。如果该机构投资者要求的收益率为15%（Ke），请分别根据下述步骤测算A公司股票的价值。要求按顺序：

测算该公司前5年的股利现值（填写下表中的“？”部分）。