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单项选择题
Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数 -
单项选择题
系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）
A.上升时间愈短
B.振荡次数愈多
C.最大超调量愈小
D.最大超调量愈大 -
单项选择题
比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）
A.A
B.B
C.C
D.D
