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单项选择题
PID调节器的积分部分消除系统的()
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差 -
单项选择题
Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数 -
单项选择题
系统开环频率特性的相位裕量愈大,则系统的稳定性愈好,且()
A.上升时间愈短
B.振荡次数愈多
C.最大超调量愈小
D.最大超调量愈大
