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A.0
B.∞
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PID调节器的积分部分消除系统的（）
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差 -
单项选择题
Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
