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单项选择题
比例微分校正将使系统的（）
A.抗干扰能力下降
B.抗干扰能力增加
C.稳态精度增加
D.稳态精度减小 -
单项选择题
Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
A.0
B.∞
C.常数 -
单项选择题
PID调节器的积分部分消除系统的（）
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差
