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多项选择题
ABB机器人程序注释格式正确的是（）。
A.#wait 2s
B.！wait 2s
C.！等待两秒
D.’wait 2s -
多项选择题
下列选项属于工业机器人示教器功能的是（）。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真 -
多项选择题
条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后执行相应的操作，是RAPID程序中重要的组成部分。下列属于条件逻辑判断指令的是（）。
A.WaitTime
B.IF
C.FOR
D.WHILE
