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问答题

简答题

简述机器人运动学正、逆问题。

    【参考答案】

    机器人正动力学问题:已知机器人各关节驱动力或力矩,求机器人各关节轨迹或末端执行器(位姿)轨迹。
    机器人逆动力学问......

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