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名词解释
机器人的自由度
【参考答案】
机器人末端构件所具有的独立运动的数目。
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名词解释
刚体自由度
判断题
机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
判断题
通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。
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