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单项选择题

前馈-反馈调节的优点是()。

    A.前馈调节补偿次要的干扰
    B.反馈调节补偿主要干扰
    C.利用PID规律克服滞后
    D.利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性

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