单项选择题
已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零,且系统的闭环特征方程为s3+2s2+3s+2=0,则系统的开环传递函数不可能为()。
A.G(s)=(3s+2)/s2(s+2)
B.G(s)=2s2+3s+2/s3
C.G(s)=1/s3+2s2+3s+1
D.G(s)=2/s(s2+2s+3)
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A.0
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填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
