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单项选择题
控制论是谁发表的（）
A.劳伦斯
B.维纳
C.钱学森
D.奈奎斯特 -
多项选择题
现代控制理论运用哪些数学工具（）
A.线性代数
B.微分方程
C.数理统计
D.几何学 -
填空题
针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。
