单项选择题
在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①比纯比例控制的比例带要大一些
②比纯比例控制的比例带要小一些
③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些
④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些
⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差
⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好
A.①②⑤
B.①④⑤
C.②③⑥
D.②④⑥
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单项选择题
有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.实际微分环节
D.理想微分环节 -
单项选择题
积分调节规律的缺点是（）。
A.输出与输入无对应关系
B.不能消除静态偏差
C.自适应控制能力弱
D.调节不及时且能产生调节过头 -
单项选择题
积分调节器的基本作用规律是（）。
A.输出量与偏差成比例
B.输出量是偏差随时间的积累
C.输出量与偏差的变化速度成比例
D.输出量大于输入量
