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单项选择题
积分调节器的基本作用规律是（）。
A.输出量与偏差成比例
B.输出量是偏差随时间的积累
C.输出量与偏差的变化速度成比例
D.输出量大于输入量 -
单项选择题
在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
A.①③⑤
B.②④⑥
C.①③⑥
D.②③⑤ -
单项选择题
在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A.①②④
B.①⑤⑥
C.②③⑥
D.②④⑤
