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多项选择题
半闭环伺服结构的特点包括：（）
A.系统简单
B.稳定性好
C.调试困难
D.成本较低 -
多项选择题
机电一体化系统中，机械执行机构需具备哪项特性？（）
A.惯量小响应快
B.噪声低
C.动力大
D.易安装 -
多项选择题
谐波传动部件基本组成部件（）
A.行星轮
B.柔轮
C.波形发生器
D.刚轮
