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单项选择题
当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。
A.并联
B.串联
C.混联
D.直联 -
单项选择题
并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
A.动平台和定平台
B.串联机器人和并联机器人
C.平面移动和空间移动
D.动态响应和静态响应 -
单项选择题
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
A.1，2
B.2，1
C.2，2
D.1，1
