在ABB机器人系统中，数据类型的作用域包括（）。

A.可进行多行程序的复制、剪切等操作
B.在编辑程序时，可最多撤销和恢复三个步骤
C.可更改移动指令的动作模式
D.通过备注指令行，可在执行程序时跳过该指令

A.在程序编辑器中进行选择
B.在手动操纵窗口选择动作模式
C.使用快捷菜单中的“机械装置”
D.使用“切换动作模式”按钮

A.使用“选择机械装置”按钮
B.在手动操纵窗口选择机械单元
C.使用快捷菜单中的“机械装置”
D.在控制面板中选择机械单元